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哥伦比亚大学开发新型水下机器人通过自学习优化增强水下物体操控性能

时间:2024-11-13 06:32  来源:盖世汽车  编辑:安远   阅读量:18192   
摘要: 盖世汽车讯近年来,机器人专家推出可在不同环境中完成任务的机器人系统。其中一些机器人可以在地面上抓取和移动物体,但水下机器人系统处理物体更具挑战性。据外媒报道,哥伦比亚大学的研究人员开发出新型水下机器人...

盖世汽车讯 近年来,机器人专家推出可在不同环境中完成任务的机器人系统。其中一些机器人可以在地面上抓取和移动物体,但水下机器人系统处理物体更具挑战性。据外媒报道,哥伦比亚大学的研究人员开发出新型水下机器人AquaBot,可以在水下自主完成基本的物体操控任务。该机器人结合了可访问硬件和计算模型(基于从人类演示中提取数据进行训练)。相关论文发表在arXiv预印本服务器上。

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